История недавнего ремонта в 80 милях к Майорке на пути от Сардинии.
Встретив рассвет и дождавшись смены, я спустился с мостика и отправился отсыпаться после второй ночной вахты. И как только первый сон втянул меня в увлекательное приключение с какими-то симпатичными инопланетянками очень привлекательного телосложения , как чуткий шкиперский слух уловил диссонанс в обычной песне моря. Треск… это был долбанный треск. Что еще может быть хуже треска на яхте???
Через пару секунд я в одних трусах уже стоял на мостике и пытался выправить лодку, развернувшуюся под всеми парусами в обратную сторону.
Когда удалось обуздать катамаран, скинуть паруса, немного вздохнуть и подумать, оказалось, что вышел из строя автопилот. И не просто вышел, а сошел с ума. То есть он работал, но только пару минут, а потом пытался увести лодку в циркуляцию и сломать рулевую систему, не видя границ поворота балера. Пришлось потратить полчаса беготни, полной инспекции всего, до чего можно было добраться, тыканья пальцами в настройки, запусков всяких тестов и даже ныряния в воду, что бы установить причину. В результате метаний выяснилось, что заглючил датчик положения пера руля.
Тем не менее, по прогнозам, к нам довольно быстро приближался сильный мистраль и нужно было срочно что-то делать. Поставив вахтенного рулить руками, я включил Старлинк и провел ИИ допрос с пристрастием. ИИ долго пытался впарить мне полное фуфло, однако после применения радикального заклятия под названием «проведи глубокое исследование»и угрозой совсем жуткого «format c:» , наконец сдался и научил, как активировать на Raymarine аварийный режим работы автопилота. Все оказалось просто — пассатижами перекусывается идущий к датчику провод, после чего настойки чартплоттера сбрасываются на фабричные и на 20-30 минут полностью обесточивается Центральный Блок Управления (пришлось обесточить весь катамаран, что бы не вскрывать сам блок) для сброса остаточных настроек.
И вуаля, автопилот сам включает режим виртуального датчика. Правда в этом режиме он умеет только держать курс в режиме AUTO. Ветровой режим и курс на точку недоступны. И даже несмотря на то, что точность удержания курса оставляет желать лучшего (мягко говоря), общее направление автопилот все таки выдерживает.
Но это была первая часть проблемы. Вторая лежала на столе и ждала начала жуткой вивисекции. Поскольку Raymarine официально позиционирует данный датчик, как неразборный и не подлежащий ремонту, иначе предстоящую операцию никак не назвать.
Собственно, сам датчик устроен примитивно. Это обычный потенциометр чешского производства, на шток которого одето коромысло, крепящееся к плечу балера руля. Балер крутится, потенциометр поворачивается. Да и разбирается он на отлично, были бы инструменты. Даже не понял, почему его считают неразборным. «Всё, что один человек сделал, другой завсегда поломать сумеет (С)». 
Самое сложное было найти часовую отвертку с низкопрофильными шлицами — нарезка на миниатюрных винтиках сделана очень неглубокими рисками, ни одна обычная мелкая отвертка их не брала. Повезло, что у одного из членов экипажа случайно нашлась именно такая отвертка. Иначе крышку пришлось бы выламывать.
Вторая сложность — коромысло на штоке закреплено запрессованным штифтом, глубоко утопленным в отверстии 2,5 мм. Однако, сломав два сверла, с помощью молотка и какой-то матери, удалось, потратив больше часа, этот штифт выбить. Собственно, на этом все сложности и закончились. Прибор распался на составные части, вывалив наружу пружину и кучу уплотнителей.
А теперь самое интересное. Оказалось, что потенциометр внутри корпуса был закреплен от проворачивания всего лишь маленьким пластиковым шпеньком диаметров всего в 1,2 мм. И этот шпенек обломился и вместо движения ползунка резистора, проворачивался сам корпус потенциометра. Мне даже страшно представить, сколько времени инженеры Raymarine думали, как бы создать систему крепления, которая неминуемо должна рано или поздно сломаться! А я то удивлялся, почему в любом яхтенном магазине лежат эти датчики по 400 евро, хотя любых других нужных вещей днем с огнем не найдешь.
И сама круглая небольшая плата, к которой крепится потенциометр, еще и сделана из скользкого полиэтилена, что бы он гарантированно при держался при обломанном шпеньке. Без всякой другой фиксации.
Дальше было уже просто. Зашкурить, нанести острым ножом глубоких радиальных рисок на корпусе потенциометра и на плате, обезжирить, развести автомобильную холодную сварку, намазать и зафиксировать. Потом все снова собрать, проверить тестером, убедиться, что ничего не работает, снова разобрать.
И потом два часа думать, что было сделано не так. В итоге размышлений догадаться, что нужно на 180 градусов повернуть перед сборкой шток потенциометра. Снова собрать, замерить сопротивление в центре и крайних положениях. Удивиться значениям, не совпадающим с теми, которые должны бы быть (полное сопротивление 5 кОм, следовательно середина это 2,5 кОм, а в наличии 3,15 кОм). И наконец, догадавшись, что допустимый угол поворота не 90°, а только 60°, вернуть прибор на штатное место.
После этого оставалось только провести полную автоматическую перекалибровку чартплоттера и автопилота, покрутив лодку полчаса на штиле по кругу в разные стороны. И дело сделано, можно не идти в магазин.
Тот, кто дочитал до конца, просто герой! А я тоже молодец, заработал 400 евро и развлек себя на полдня.
Ну и заодно теперь знаю, как активировать аварийный режим.